Vegeta lucha contra A-19.

 Cuando Goku llega a la tierra se encuentra con un joven llamado Trunks que ha derrotado a Freezer y a su padre, pero lo que nadie sabía es que viene del futuro para avisar a Goku de una nueva amenaza, dos androides creados por el Dr. Gero, un Ex-miembro del Ejército Red Ribbon, los cuales el no podrá destruir ya que morirá por una enfermedad cardíaca y estos aprobechará...n para asesinar al resto de los guerreros Z,quedando gohan y trunks como los únicos defensores de la tierra.También vino a traerle una medicina para que Goku no muera por dicha enfermedad. Estos androides llegan tres años después del regreso de Goku, pero son diferentes a los conocidos por Trunks. Goku pelea contra A-19. En un inicio la pelea esta a favor de Goku, pero es afectado por su enfermedad, quedando indefenso.En ese momento, aparece un vegeta convertido en super saiyan para eliminar a los androides. Así,Vegeta mata al A-19, haciendo que el Dr. Gero huya para enviar a los androides 17 y 18. Goku es llevado a su casa donde toma su medicina,
La batalla entre Cell y Goku.
quedando unos días en cama, en ese momento son despertados nº 17 y 18,y llega Cell , un androide quue debe absorber a los androides 17 y 18 del futuro. Como la historia cambió, 17 y 18 están muertos en el futuro y Cell viaja al pasado y aprobecha el hecho de que Goku esta enfermo para absorber a miles de humanos para aumentar su poder,y así ser lo suficientemente fuerte como para evncer a Piccolo (quien se fusionó con kamisama) y para absorber a nº 17 y nº 18 . Cuando Gokū se recupera Cell ya ha aparecido y esta tratando de absorber a los androides. Gokū decide entrenar con Gohan en el Cuarto de la mente y tiempo,y decide informarles a trunks y vegeta de este lugar,ambos aceptaron al instante entrenarse un año allí, un día real en la tierra. Al salir,el príncipe saiyan y su hijo ya eran lo suficientemente fuertes para enfrentarse a un cell que ya había absorbido a nº17.Mientras Vegeta y Trunks se enfrentan a Cell, Goku y su hijo entran en la habitacion del tiempo. Allí Goku decide entrenar a su hijo para que sea un super saiyan,mientras el permanecerá en ese estado siempre que este consciente.Es así como Goku alcanza el nivel de super saiyan full power. Pero cuando salen Cell ya ha absorbido a A-18, también ha decidido hacer un torneo, por lo que deciden alternarse entre entrenar y descansar hasta el día que se enfrentan a Cell. En los Cell Games Goku quiere luchar de primero, pero la batalla es muy igualada y éste se rinde.